空气弹簧预测分析控制系统的因素

空气弹簧预测分析控制系统的因素

空气弹簧预测分析控制系统的三个因素：內部（预测分析）实体模型、参照运动轨迹和控制系统。如今一般更确立地描述为內部（预测分析）实体模型、翻转提升和反馈调节。

很多权威性的预测控制文本文档无一例外地强调，空气弹簧预测控制的较大诱惑力取决于它可以显式解决管束。这类工作能力来源于它系统对将来动态性个人行为的根据实体模型的预测分析。当管束被加上到以后的键入、导出或状态变量时，空气弹簧管束可以清晰地表述为线上求得的二次规划或者非线性规划问题。

空气弹簧模型预测操纵具备操纵效果非常的好、可扩展性强等优势，能合理摆脱全过程的可变性、最优控制和并行性，能便捷地处理方式管束的调节变量和控制自变量。

空气弹簧系统软件表明：

假如您的领域模型是最优控制的，请设计方案一个控制板，使其在特殊总体目标行业主要表现优良，但在别的行业很有可能呈现不佳。空气弹簧普遍的赔偿方式是设计方案好几个控制板，每一个控制板对于指定的使用标准组成。伴随着情形的改变在他们中间即时转换。获得该空气弹簧工艺的生产调度是一个传统式的事例。

该空气弹簧体系由两种目标M1和M2构成，各自接入到2个单独的弹簧k1和k2。假定当M1和M2撞击时，是彻底非弹性碰撞。力F是M1的抗拉力空气弹簧实体模型读取MATLAB模型预测操纵(MPC，它是控制自变量(MV)。总体目标是使M1的部位y1追踪给出的参照部位r（signa）。

当M1和M2分离时，M1随意挪动。当撞击产生时，因为是彻底非弹性碰撞空气弹簧实体模型读取MATLAB模型预测操纵(MPC，M1+M2一起健身运动。大家假定仅有M1的具体位置和接触传感器给予意见反馈。后面一种用以开启转换MPC控制板挑选MPC1或MPC2。在这儿，大家觉得M2的具体位置和速率不是可控性的。