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文章来源:上海杏盛减震器有限公司 发布时间:2021-12-25 15:00
空气弹簧支撑底座结构性能
近些年,伴随着工业机械手的广泛运用,工业机械手以及配套设施商品的产品结构设计较为繁杂完善。空气弹簧工业机械手基座构造的结构抗压强度差别也至关重要,在空气弹簧构造挑选上为智能机器人基座的批量生产给予了参照。
空气弹簧智能机器人支撑点基座的基本功能和构造
空气弹簧智能机器人支撑点座的首要功能是支持和固定不动智能机器人。上方与空气弹簧智能机器人本身的基座相接,下方固定不动在路面或声卡上,使空气弹簧智能机器人的作业室内空间与待运输和生产加工的产品工件有适度的相对位置。为智能机器人的安全工作给予确保。
当空气弹簧智能机器人处在准运行状态时,智能机器人通常会在自身重量的效果下对支撑点座施压和扭矩。支撑点座的弯折抗弯截面系数越大,空气弹簧支撑点座承担该扭矩的实力越强,支撑点座的构造越少。非常容易损伤。
最危险因素的一切正常工作压力是:
上式的結果乘于安全性能后,应小于或等于原材料的抗剪强度。
针对空气弹簧圆筒状支撑点座,尽管负荷段的中性化轴也伴随着滚动轴承扭矩而转变空气弹簧支撑座构成智能机器人支撑点基座构造特性详细说明,并绕圆柱体轴转动,但负荷段的弯折抗弯截面系数是同样的。因而,只发生最风险的点。可是,每一个最危险因素的法向应力是同样的,即:
上式的結果乘于安全性能后,还务必小于或等于原材料的抗剪强度才可以达到应用规定。
可以看得出,在这类工作状况下,截面同样(即原材料和料量同样,相对高度同样),壁厚相同的圆柱体橡胶支座有小于方钢管支撑点最危险因素的法向应力。更安全性,更非常容易达到应用规定。